Escuela de soldadura robótica rentable
La serie SOOYEE (SY) de robots industriales multi axies son superrentables con carga útil 3 kg 5 kg, 6 kg, 10 kg, 20 kg, 30 kg, 50 kg, 60 kg, 80 kg, etc nuestros productos se aplican ampliamente en la carga y descarga de máquinas herramienta, soldadura, paletización, manejo de materiales, desbarbado, Rociado, etc. Tenemos más de 20 patentes y derechos de propiedad intelectual.
Las ventajas son:Estructura altamente rentable, bien tejida, flexibilidad, alta fiabilidad, fácil mantenimiento.
Escuela de soldadura robótica rentable
3 kg 5 kg 6 kg de carga útil
| Tipo de modelo | SYB0503A | SYB0805A | SYH1505A | SYH1506K | SYB1506A | SYH1806K | SYH1806A | |
Especificación básica de | Grado de libertad de | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Carga útil | 3 kg | 5 kg | 5 kg | 6 kg | 6 kg | 6 kg | 6 kg | |
Carga útil Para J3 eje | 5 kg | 5 kg | 12 kg | 12 kg | 12 kg | 12 kg | 12 kg | |
| Repite la precisión de posicionamiento | ±0 05mm | ±0 05mm | ±0 05mm | ±0 05mm | ±0 05mm | ±0 05mm | ±0 05mm | |
| Peso propio | 39 kg | 56 kg | 158 kg | 164 kg | 162 kg | 164 kg | 162 kg | |
| Método de instalación | Montado en el suelo/montado en la pared | Montado en el suelo/montado en la pared | Montado en el suelo/montado en la pared | Montado en el suelo/montado en la pared | Montado en el suelo/montado en la pared | Montado en el suelo/montado en la pared | Montado en el suelo/montado en la pared | |
Poder La capacidad de | 1.0kw | 1,1 kw | 3,0 kw | 3,0 kw | 3,0 kw | 3,0 kw | 3,0 kw | |
| De freno | Freno de eje J2, 3,5 | Freno de eje J2, 3,5 | Freno de eje J2, 3,4, 5 | Todo del eje de freno | Todo del eje de freno | Todo del eje de freno | Todo del eje de freno | |
| El rango de movimiento | El alcance máximo Distancia | 570mm | 800mm | 1520mm | 1500mm | 1500mm | 1800mm | 1800mm |
Mínimo llegar Distancia | 190mm | 190mm | 365mm | 365mm | 365mm | 365mm | 365mm | |
Eje J1 (A) | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° | |
Eje J2 (Inferior El brazo Oscilante) | -90 ° --- + 75 ° | -90 ° --- + 75 ° | '-160 ° --- + 80 ° | '-160 ° --- + 80 ° | '-160 ° --- + 80 ° | '-160 ° --- + 80 ° | '-160 ° --- + 80 ° | |
Eje J3 (Uper El brazo Oscilante) | -90 ° --- + 90 ° | -90 ° --- + 90 ° | -85 ° --- + 90 ° | -85 ° --- + 90 ° | -85 ° --- + 90 ° | -85 ° --- + 90 ° | -85 ° --- + 90 ° | |
Eje J4 (Brazo Rotary) | ±170° | ±170° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
Eje J5 (Muñeca Paso) | ±120° | ±120° | ±120° | -100 ° --- + 120 ° | ±120° | -100 ° --- + 120 ° | ±120° | |
Eje J6 (Muñeca Rotary) | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Velocidad máxima | Eje J1 (A) | 190 °/s | 190 °/s | 138 °/s | 138 °/s | 138 °/s | 138 °/s | 138 °/s |
Eje J2 (Inferior El brazo Oscilante) | 225 °/s | 225 °/s | 138 °/s | 138 °/s | 138 °/s | 138 °/s | 138 °/s | |
Eje J3 (Uper El brazo Oscilante) | 270 °/s | 270 °/s | 223 °/s | 223 °/s | 223 °/s | 223 °/s | 223 °/s | |
Eje J4 (Brazo Rotary) | 270 °/s | 270 °/s | 270 °/s | 270 °/s | 270 °/s | 270 °/s | 270 °/s | |
Eje J5 (Muñeca Paso) | 337 °/s | 337 °/s | 337 °/s | 337 °/s | 337 °/s | 337 °/s | 337 °/s | |
Eje J6 (Muñeca Rotary) | 420 °/s | 420 °/s | 420 °/s | 550 °/s | 540 °/s | 550 °/s | 540 °/s | |
Sintético El brazo Punta Velocidad | 1,5 m/s | 1,5 m/s | 1,5 m/s | 1,5 m/s | 1,5 m/s | 1,5 m/s | 1,5 m/s | |
| Otros | Final Brida | Sólido | Sólido | Sólido | Hueco | Sólido | Hueco | Sólido |
Puede Ser Cambiado ¿A 5 eje? | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | |
Puede Ser Personalizado Para La Al revés ¿Por instalación? | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | |
Principal Appli Cación | Manejo de materiales, paletizado, carga y descarga de máquinas herramienta, enseñanza, ajedrez | Manejo de materiales, paletizado, carga y descarga de máquinas herramienta, enseñanza, ajedrez | Soldadura | De soldadura | Soldadura, Manejo de materiales, paletización, carga y descarga de máquinas herramienta, pegado, pulverización | De soldadura | Manejo de materiales, paletizado, carga y descarga de máquinas herramienta, pegado, pulverización | |
Comunicación Unication | EtherCAT versión | EtherCAT versión | EtherCAT versión | EtherCAT versión | EtherCAT versión | EtherCAT versión | EtherCAT versión
|
10 kg 20 kg 30 kg 50 kg 60 kg 80 kg de carga útil
| Tipo de modelo | SYB1410B | SYB2020A | SYB1830A | SYM1550A | SYB2560A | SYB2380A | |
| Especificación básica de | Grado de libertad de | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Carga útil | 10 kg | 20 kg | 30 kg | 50 kg | 60 kg | 80 kg | |
Carga útil Para J3 eje | 12 kg | 25 kg | 25 kg | 20 kg | 30 kg | 30 kg | |
| Repite la precisión de posicionamiento | ±0 05mm | ±0 08, mm | ±0 08, mm | ±0 15mm | ±0 15mm | ±0 15mm | |
| Peso propio | 160 kg | 260 kg | 255 kg | 300 kg | 560 kg | 550 kg | |
| Método de instalación | Montado en el suelo/montado en la pared | Montado en el suelo/montado en la pared | Montado en el suelo/montado en la pared | Montado en el suelo/montado en la pared | Montado en el suelo/montado en la pared | Montado en el suelo/montado en la pared | |
Poder La capacidad de | 3,0 kw | 5,0 kw | 5,0 kw | 7,0 kw | 12,5 kw | 12,5 kw | |
| De freno | Todo del eje de freno | Todo del eje de freno | Todo del eje de freno | Todo del eje de freno | Todo del eje de freno | Todo del eje de freno | |
| El rango de movimiento | El alcance máximo Distancia | 1400mm | 2000mm | 1800mm | 1500mm | 2500mm | 2300mm |
Mínimo llegar Distancia | 365mm | 499mm | 491mm | 460mm | 710mm | 603mm | |
Eje J1 (A) | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° | |
Eje J2 (Inferior El brazo Oscilante) | '-160 ° --- + 80 ° | '-170 ° --- + 90 ° | '-170 ° --- + 90 ° | '-160 ° --- + 90 ° | '-165 ° --- + 90 ° | '-165 ° --- + 90 ° | |
Eje J3 (Uper El brazo Oscilante) | -85 ° --- + 90 ° | -85 ° --- + 95 ° | -85 ° --- + 95 ° | -84 ° --- + 90 ° | -84 ° --- + 145 ° | -84 ° --- + 145 ° | |
Eje J4 (Brazo Rotary) | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
Eje J5 (Muñeca Paso) | ±120° | ±135° | ±135° | ±125° | ±125° | ±125° | |
Eje J6 (Muñeca Rotary) | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Velocidad máxima | Eje J1 (A) | 138 °/s | 104 °/s | 104 °/s | 104 °/s | 83 °/s | 83 °/s |
Eje J2 (Inferior El brazo Oscilante) | 138 °/s | 104 °/s | 104 °/s | 104 °/s | 83 °/s | 83 °/s | |
Eje J3 (Uper El brazo Oscilante) | 223 °/s | 138 °/s | 138 °/s | 138 °/s | 104 °/s | 104 °/s | |
Eje J4 (Brazo Rotary) | 270 °/s | 168 °/s | 168 °/s | 300 °/s | 212 °/s | 212 °/s | |
Eje J5 (Muñeca Paso) | 337 °/s | 270 °/s | 270 °/s | 223 °/s | 223 °/s | 223 °/s | |
Eje J6 (Muñeca Rotary) | 540 °/s | 337 °/s | 337 °/s | 333 °/s | 333 °/s | 333 °/s | |
Sintético El brazo Punta Velocidad | 1,5 m/s | 1,2 m/s | 1,2 m/s | 1,0 m/s | 1,0 m/s | 1,0 m/s | |
| Otros | Final Brida | Sólido | Sólido | Sólido | Sólido | Sólido | Sólido |
Puede Ser Cambiado ¿A 5 eje? | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | |
Puede Ser Personalizado Para La Al revés ¿Por instalación? | Sí | Sí | Sí | Sí | No | No | |
Principal Appli Cación | Manejo de materiales, paletizado, carga y descarga de máquinas herramienta, pegado, pulverización, Dobladora | Manejo de materiales, paletizado, carga y descarga de máquinas herramienta, pegado, pulverización, Dobladora | Manejo de materiales, paletizado, carga y descarga de máquinas herramienta, pegado, pulverización, Dobladora | Manejo de materiales, paletizado, carga y descarga de máquinas herramienta, desbarbado, pulido, Encolados pulverización Dobladora | Manejo de materiales, paletizado, carga y descarga de máquinas herramienta, desbarbado, pulido, Encolados pulverización Dobladora | Manejo de materiales, paletizado, carga y descarga de máquinas herramienta, desbarbado, pulido, Encolados pulverización Dobladora | |
Comunicación Unication | EtherCAT versión | EtherCAT versión | EtherCAT versión | EtherCAT versión | Pulso versión | Pulso versión |
Sobre nuestro robot controlador
Nuestro sistema de control obot adopta la popular plataforma de software y hardware de apertura. Es equipado
Con una tarjeta de control de movimiento multieje especial, una tarjeta de adquisición de datos, un terminal dedicado a robot y
¿Una interfaz de seguridad? Los diseños modulares de software son para diferentes estructuras ontológicas, aplicaciones
Industrias, funciones, etc. Puede controlar robot multiarticulación vertical, robot paralelogramo articulado vertical,
Robot de muñeca vertical de Múltiples articulaciones L, robot de muñeca esférico Vertical de Múltiples articulaciones, robot de coordenada, eje múltiple
Maquinaria especial y muchos otros tipos de robots.
Se puede aplicar en carga y descarga, soldadura, pintura, paletizado, manejo de materiales, etc.
El bus de ordenador estándar puede comunicarse con todo el sistema de automatización in situ, como
¿Sistema de visión?
Escuela de soldadura robótica rentable
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
* Algoritmo de estructura optimizado. Se aplica para trabajar con muchas formas de robots.
* Configuración de función Modular para hacer una variedad de aplicaciones.
* Control de 8 ejes, puede realizar el control del eje externo (deslizador de marcha, posicionador)
* Interfaz de bus de ordenador mejorada para garantizar la fiabilidad y la practicidad.
* Estructura abierta, igual que a nivel internacional, conveniente para la expansión de la función.
* Con la función PLC de software, es conveniente para el control Lógico.
* Función de proceso de trabajo, programación simplificada, fácil operación.
* Adecuado para varios incrementos con servo absoluto.
* Con módulo de seguridad para garantizar la seguridad de la estación de trabajo del robot.
Índice técnico
Memoria de usuario espacio:200 M
Enseñanza colgante:8 pulgadas TFT-LCD, botón + pantalla táctil, interruptor de selección de modo, interruptor de seguridad,
Botón de parada de emergencia
Cantidad del eje que se puede controlar:6 + 2 ejes, 6 ejes de cuerpo de robot + 2 ejes externos.
Interfaz:
Interfaz E/S Digital, EtherCAT, 24 entradas/salidas (ampliable)
Salida analógica de 4 vías de 0-10 V, precisión de 12 bits.
Interfaz de señal de codificador múltiple (seguimiento de posición)
Interfaz de comunicación Ethernet doble, EtherCAT
Interfaz de terminal especial para robot, límite duro, anticolisión, interruptor de mantenimiento, control de frenos
Interfaz de comunicación en serie (RS232, 485, 422).
Módulo de seguridad:Asociado con parada brusca. Las señales anormales del Robot garantizarán una parada rápida
¿De robots?
Servo control:EtherCAT sistema servo
Modo de operación:Enseñanza, reproducción, control remoto.
Modo de programación:Programación de enseñanza, programación de procesos de trabajo (paletización,
Soldadura, pegado, seguimiento, visión, reserva, etc.)
Se función:Punto a Punto, línea recta, círculo.
Sistema de Mando:Movimiento, lógica, proceso, funcionamiento.
Modo de Control:Control de posición, control de velocidad
Sistema de coordenadas:Coordenadas de articulación, coordenada rectangular, coordenadas de usuario, coordenadas de herramienta,
Y la base de coordenadas
Software PLC función:Edición de diagrama de escalera, 5000 pasos.
Función de detección anormal: parada anormal, servo anormal, anticolisión, mantenimiento de seguridad,
Arco anormal, coordenadas de usuario anormales, coordenada de herramientas anormales, etc.
Estructura algoritmo:Serie de múltiples juntas verticales, paralelogramo de Múltiples articulaciones verticales, multiarticulación Vertical
Robot de muñeca con forma de L, etc.
Posición cero función:Tipo absoluto, memoria de la batería para una posición absoluta.
Aplicación:Manipulación, soldadura, pulverización, paletización, corte, pulido, forja, fundición, etc.
Fuente de alimentación:DC24V 5A
Tamaño del esquema:244*141*70mm
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China :
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