Tipos de robots FANUC usados
Los robots de segunda mano o reacondicionados pueden ser muy útiles en industrias que desean reducir costos pero aún necesitan obtener los beneficios de la automatización. Se pueden encontrar muchos tipos de robots en el mercado de segunda mano y, en particular, los robots FANUC usados en venta son numerosos.
Por lo general, los siguientes tipos de robots son los más comunes en el mercado de segunda mano:
- Los robots de soldadura por arco automatizan el proceso de soldadura, garantizando soldaduras consistentes y de alta calidad. Pueden manejar diversas tareas de soldadura, como MIG, TIG y soldadura por puntos. Estos robots usados pueden venir con diferentes características y especificaciones para adaptarse a aplicaciones de soldadura particulares.
- Los robots de pick and place están diseñados para realizar la tarea específica de recoger un objeto de una ubicación y colocarlo en otra. Por lo general, se les ve trabajando para cargar y descargar máquinas, sellar cajas y clasificar productos. Son rápidos, precisos y capaces de trabajar con diversos tamaños y pesos.
- Los robots de paletización se utilizan para apilar productos en palets en un patrón predefinido. Están programados para optimizar el espacio y la estabilidad, asegurándose de que los palets no solo estén llenos, sino que también estén apilados correctamente. Trabajan principalmente en almacenes y centros logísticos. Los robots de paletización también trabajan en la industria manufacturera para apoyar el flujo de trabajo justo después de las líneas de producción.
- Los robots de moldeo por inyección son robots FANUC usados especializados que ayudan en el proceso de moldeo por inyección. Estos robots manejan la inyección de material fundido en moldes y la extracción de piezas moldeadas. Mejoran la eficiencia de producción y reducen los tiempos de ciclo en las operaciones de moldeo por inyección.
- Los robots de ensamblaje se encargan de tareas más complejas como ensamblar piezas y subcomponentes. Los robots de ensamblaje de segunda mano pueden haber sido fabricados para la industria electrónica, automotriz o del mueble. Por lo general, tienen varios efectores finales que se pueden intercambiar según sea necesario.
Especificaciones y mantenimiento de robots Fanuc usados
Especificaciones
Las especificaciones de un robot Fanuc usado varían según el modelo y el tipo, pero generalmente incluyen los siguientes aspectos.
- Carga útil: La carga útil de un robot Fanuc usado se refiere al peso máximo que puede soportar o manejar mientras realiza sus funciones. Los robots con una mayor carga útil pueden manejar objetos más pesados, lo que los hace adecuados para aplicaciones que requieren el manejo de artículos pesados. La carga útil de un robot Fanuc usado varía de 2 kg a 500 kg, dependiendo del modelo y el tipo.
- Alcance: El alcance de un robot Fanuc usado se refiere a la distancia máxima que el brazo del robot puede extenderse desde su base. Determina el área que el robot puede cubrir para realizar sus tareas. Un robot con un alcance más largo puede acceder a espacios más grandes, lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren trabajar a distancia. El alcance de un robot Fanuc usado varía de aproximadamente 700 mm a 3700 mm, dependiendo del modelo y el tipo.
- Ejes: Los ejes de un robot Fanuc usado se refieren a la cantidad de articulaciones giratorias o segmentos que componen el brazo del robot. Cada eje proporciona un grado adicional de libertad para el robot, lo que le permite imitar los movimientos de las extremidades humanas. Los ejes de un robot Fanuc usado varían de 4 a 6, dependiendo del modelo y el tipo.
- Controlador: El controlador de un robot Fanuc usado se refiere al sistema o unidad de computación que administra y supervisa las funciones del robot. Es responsable de controlar los movimientos del robot y dar instrucciones para realizar diferentes tareas. El controlador de un robot Fanuc usado incluye un conjunto de funciones de programación y control que facilitan la integración con otros dispositivos y sistemas. También proporciona una interfaz para que el usuario programe y configure el robot de acuerdo con las necesidades específicas. El controlador de un robot Fanuc usado varía de A3200, R30iA a R30iB, dependiendo del modelo y el tipo.
Mantenimiento
- Inspección regular: Realice inspecciones regulares del robot industrial Fanuc usado para verificar si hay signos de desgaste, daños o piezas sueltas. Preste especial atención a las articulaciones, los brazos y los accesorios.
- Lubricación: Lubrique las partes móviles del robot correctamente, según las recomendaciones del fabricante. Esto incluye las articulaciones y los rodamientos. Los robots usados trabajan duro y necesitan lubricación regular para mantenerlos en funcionamiento sin problemas y reducir la fricción.
- Limpieza: Limpie regularmente los robots de paletización Fanuc usados con un paño suave y detergente suave. Evite usar productos químicos agresivos o materiales abrasivos que puedan dañar la superficie del robot. Un robot limpio es más fácil de inspeccionar y es menos probable que tenga residuos que interfieran con su funcionamiento.
- Actualizaciones de software: Mantenga actualizado el software y el firmware del robot. Siga las pautas del fabricante para instalar actualizaciones y parches de software que puedan mejorar el rendimiento y solucionar problemas conocidos.
- Calibraciones: Periódicamente, calibre los robots de soldadura Fanuc usados para garantizar su precisión y precisión en la realización de tareas. Siga las instrucciones del fabricante para el procedimiento de calibración y utilice las herramientas recomendadas.
- Capacitación: Proporcione capacitación al personal responsable del mantenimiento y operación de los robots Fanuc usados. Asegúrese de que comprendan las prácticas de mantenimiento recomendadas, los procedimientos de seguridad y las técnicas de manejo adecuadas para minimizar el riesgo de accidentes o daños.
- Mantenimiento de la documentación: Mantenga un registro de mantenimiento para documentar todas las tareas de mantenimiento realizadas en el robot, incluidas inspecciones, reparaciones, calibraciones y actualizaciones de software. Este registro puede ayudar a rastrear el historial de mantenimiento del robot y ayudar a programar futuras actividades de mantenimiento.
Aplicaciones de los robots Fanuc
Los robots FANUC son de gran alcance. Se utilizan en industrias como la automotriz, la electrónica, los plásticos, el metalurgia, el procesamiento de alimentos y la atención médica, entre otras. Cada industria tiene una aplicación única para el robot FANUC. Así es como algunas industrias en particular ponen estos robots a trabajar.
- Automóviles: Los fabricantes de automóviles utilizan robots de soldadura Fanuc para soldaduras de carrocería precisas, consistentes y de alta calidad. Estos robots están versados en técnicas como la soldadura láser, por puntos de resistencia y por arco. También manejan el ensamblaje de diferentes partes de un vehículo, incluidas las operaciones de sujeción, ajuste y unión. Además, a través de la automatización de las tareas de pintura y recubrimiento, los robots FANUC garantizan un acabado suave e impecable en cada vehículo. La aplicación consistente de los recubrimientos también ayuda a proteger los automóviles del daño ambiental.
- Mecanizado: Los robots FANUC realizan tareas de mecanizado como corte, rectificado y pulido principalmente en fábricas metalúrgicas. Estas tareas son tediosas cuando se realizan a mano, pero son mucho más fáciles para los robots con facilidad de programación y control de precisión.
- Electrónica: Los robots utilizados en electrónica suelen tener una carga útil más pequeña y es más probable que tengan características de sala limpia. Normalmente manejan el ensamblaje de componentes delicados como teléfonos inteligentes, tabletas y cámaras digitales. La protección contra el polvo y los residuos es de máxima prioridad aquí, por lo que muchos robots vienen con recintos especiales. Ahora, los fabricantes de productos electrónicos pueden lograr alta precisión con un riesgo mínimo de contaminación al ensamblar piezas diminutas como microchips y placas de circuito.
- Plásticos y envases: En la industria del plástico, los robots Fanuc usados participan en el proceso de moldeo por inyección. Recogen y colocan las piezas enfriadas y endurecidas de los moldes en transportadores para su posterior procesamiento o envasado. En la industria del envasado, los robots FANUC se utilizan para tareas como la recolección y colocación, la paletización y la despaletización. Manejan productos que van desde alimentos hasta bienes de consumo. La robótica es rápida y precisa, asegurando un envasado, clasificación y apilamiento óptimos de los productos.
- Visión artificial: Un robot de visión es un robot FANUC equipado con un sistema de visión. Puede ver lo que se supone que debe recoger. Estos robots inspeccionan, identifican y localizan las características de los objetos, incluidos los códigos de barras, los colores y las formas. También pueden determinar la orientación y la posición de la pieza. La información recibida se procesa y se utiliza para guiar el movimiento del robot. Permite al robot recoger objetos con diferentes formas, tamaños y orientaciones y colocarlos en ubicaciones designadas. Por esta capacidad, los robots de visión artificial son invaluables para las tareas de control de calidad y clasificación.
- Atención médica: Los robots FANUC en la industria de la salud suelen trabajar en laboratorios. Automatizan procesos como la preparación de muestras, la extracción de ADN y la pipeteado. La precisión de los robots asegura resultados precisos y reproducibles, mientras que su escalabilidad se adapta a las crecientes demandas de pruebas.
Cómo elegir robots Fanuc usados
Cuando se compra un robot Fanuc usado, el primer paso es identificar la tarea que realizará. Una vez que se conoce la aplicación, concéntrese en seleccionar las características del robot para que se adapten al trabajo.
Examine la carga útil del robot y asegúrese de que pueda manejar el peso de la aplicación. Verifique su alcance para confirmar que puede moverse las distancias necesarias. Observe los niveles de velocidad y precisión para ver si coinciden con los requisitos. Asegúrese de que el robot esté diseñado para el entorno de la aplicación, por ejemplo, un robot Fanuc para áreas secas.
Piense en cualquier herramienta de extremo de brazo que el robot pueda necesitar. Estas herramientas se adjuntan a la muñeca del robot y pueden incluir cámaras, pinzas, soldadoras o taladros. Asegúrese de que cualquier herramienta de extremo de brazo necesaria se pueda conectar fácilmente al robot de segunda mano.
Observe de cerca el sistema de control del robot. Asegúrese de que pueda integrarse fácilmente con el control de planta existente. También verifique que tenga un colgante de enseñanza fácil de usar para una simple programación del robot.
Cuando busque un robot Fanuc usado, busque robots con un buen historial de servicio. Averigüe si la empresa anterior hizo un mantenimiento adecuado de la unidad. Un robot bien mantenido funcionará mejor en un nuevo entorno.
Considere la disponibilidad de piezas de repuesto y asistencia de reparación. Los robots Fanuc muy antiguos pueden tener piezas que son difíciles de encontrar. Elija un modelo que tenga un buen soporte para reparaciones y piezas de repuesto.
Finalmente, inspeccione el robot para detectar cualquier daño físico. Busque desgaste excesivo en las articulaciones y cualquier falla en las conexiones eléctricas. Una inspección detallada descubrirá problemas que pueden necesitar ser solucionados antes de que el robot pueda usarse en una nueva aplicación.
Preguntas y respuestas
P1: ¿Cuál es la esperanza de vida de un robot Fanuc?
A1: Con un mantenimiento óptimo, un robot FANUC puede durar hasta 20 años. El mantenimiento regular es imperativo para garantizar que el robot funcione a su mejor nivel durante el mayor tiempo posible.
P2: ¿Vale la pena los robots usados?
A2: Existe un mercado sólido para los robots usados porque son muy asequibles. Si las restricciones presupuestarias son una prioridad, entonces un robot usado podría ser la mejor opción para una aplicación de bajo costo.
P3: ¿Qué tipo de robots se utilizan en las fábricas?
A3: Los robots industriales utilizados en las fábricas son generalmente robots articulados, que se utilizan comúnmente en las líneas de ensamblaje de automóviles. Otros tipos de robots industriales utilizados en las fábricas incluyen robots colaborativos, robots paralelos, robots cartesianos y robots cilíndricos.
P4: ¿Qué hace un robot usado en la fabricación?
A4: Los robots de fabricación están programados y se utilizan para realizar tareas repetitivas, como soldadura, pintura, ensamblaje, recolección y colocación, empaquetado e inspección de productos. Estos robots suelen trabajar en entornos de fábrica hostiles y ayudan a mejorar la eficiencia de la producción.
