Tipos de robots industriales mini
Un robot industrial mini es un robot industrial a pequeña escala que puede realizar diversas tareas de fabricación como sus contrapartes más grandes. Estos robots compactos son útiles en espacios de fabricación pequeños donde los robots de tamaño completo ocuparían demasiado espacio. Algunos robots industriales mini también están diseñados para trabajar de forma segura junto a empleados humanos sin necesidad de jaulas de seguridad para separar los espacios de trabajo.
Los robots mini realizan las mismas funciones que los robots industriales estándar, pero a menor escala. Las tareas que realizan incluyen la clasificación, el envasado, la soldadura, el montaje y las inspecciones de calidad. Los diseños para robots industriales mini incluyen:
- Robots colaborativos (cobots): A diferencia de los robots tradicionales que requieren jaulas de seguridad debido a su gran tamaño y peligro potencial, los cobots están diseñados para trabajar de forma segura junto a los humanos. Estos robots mini tienen características como limitaciones de velocidad, bordes redondeados y construcción ligera para permitir una interacción cercana con los trabajadores humanos.
- Robots delta: Los robots delta son robots paralelos con tres componentes largos, similares a brazos. Normalmente se utilizan para tareas de recogida y colocación y envasado. Debido a que los brazos son largos e inclinados, los robots delta tienen una forma de cúpula triangular. El robot delta es rápido y preciso, lo que lo convierte en una excelente alternativa en miniatura para la recogida y colocación de alta velocidad de productos con precisión. Sus brazos ligeros también son rápidos, lo que los convierte en la opción ideal para envasar productos de poco peso. El envasado y la clasificación son funciones para las que los robots industriales estándar son demasiado lentos y pesados.
- Robots SCARA: Los robots SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arms) mini son ideales para tareas como el montaje, la recogida y colocación y el atornillado en espacios reducidos donde los robots más grandes simplemente no cabrían. Diseñados con un movimiento de elevación vertical único y un movimiento de rotación horizontal, los robots SCARA sobresalen en tareas de alta precisión en espacios reducidos. Su tamaño compacto no compromete la funcionalidad; los robots SCARA mini ofrecen velocidad, precisión y flexibilidad similares a sus homólogos de tamaño completo, pero se adaptan con facilidad a áreas de trabajo pequeñas. Una ventaja de su diseño es que pueden integrarse en maquinaria existente, lo que puede reducir la necesidad de formación adicional.
- Robot móvil de carro: Los robots móviles que pueden transportar artículos por una instalación o fábrica son cada vez más comunes. Estos robots suelen utilizar inteligencia artificial, cámaras y sensores para navegar de forma autónoma, transportando mercancías entre espacios de trabajo o ayudando a los trabajadores humanos que puedan necesitar asistencia para transportar artículos. Los robots móviles están cambiando la cara de la fabricación al permitir que los productos se desplacen sin esfuerzo por las fábricas y reducir la necesidad de que los empleados humanos transporten mercancías.
Especificaciones y mantenimiento de los robots industriales mini
Las siguientes son especificaciones generales para un robot industrial mini de 6 ejes.
- Ejes: Este robot mini tiene seis ejes.
- Carga útil: Los robots de 6 ejes pueden manejar cargas útiles de entre 1 y 10 kg. Los más ligeros o más pesados pueden personalizarse para satisfacer necesidades específicas.
- Alcance: La distancia que el robot puede cubrir oscila entre 500 mm y 1500 mm aproximadamente. Los modelos de mayor alcance se pueden fabricar a petición.
- Peso del cuerpo: Un robot mini típico de 6 ejes pesa entre 25 kg y 70 kg.
- Estructura de la articulación: Las seis articulaciones tienen ejes rotatorios.
- Velocidad: La velocidad se clasifica en tres tipos: velocidad lineal, velocidad de la articulación y velocidad del efector final. La velocidad lineal puede alcanzar hasta 3,5 metros por segundo, la velocidad de la articulación 180 grados por segundo y la velocidad del efector final 1 metro por segundo.
- Protección: Los robots mini pueden tener clasificaciones de protección IP65 o superiores, que son resistentes al polvo y al agua.
- Fuente de alimentación: La mayoría de los robots mini funcionan con una entrada de CA de 220 V, pero algunos también pueden funcionar con una entrada de 110 V.
- Sistema de control: Los robots mini vienen con un mando de enseñanza o un controlador para establecer puntos de referencia, y un entorno de programación C/C+. Los modelos avanzados pueden tener un sistema de control basado en IA.
- Funciones adicionales: Los campos electromagnéticos fuertes y sin blindaje pueden interferir con el rendimiento del robot. Los robots mini con protección contra interferencias electromagnéticas pueden funcionar normalmente incluso en presencia de campos electromagnéticos fuertes.
Todos estos robots necesitan un mantenimiento regular para funcionar correctamente y durante mucho tiempo. Algunos consejos de cuidado rutinario son los siguientes.
- Los usuarios deben limpiar regularmente el robot mini. Esto eliminará la suciedad, las partículas y los residuos de fabricación que se acumulan en la superficie del robot, las articulaciones y el efector final.
- Los usuarios deben comprobar los cables y conectores del robot y buscar signos de desgaste o daños. Si encuentran alguno, deben reemplazarlo o repararlo inmediatamente.
- Lubricar las articulaciones y ejes móviles del robot mini a intervalos programados. Esto ayudará a reducir la fricción durante el movimiento y garantizará un funcionamiento suave.
Usos de los robots industriales mini
Los robots mini para uso industrial no se limitan a una sola área de aplicación. Estos robots de pequeño tamaño se utilizan en una amplia variedad de industrias para un número igualmente impresionante de tareas. Estos son algunos de los usos más populares y comunes de un robot industrial mini:
- Tareas de montaje: Los robots industriales mini ejecutan tareas de montaje con extrema precisión, velocidad y eficiencia. Estas incluyen tareas bien coordinadas como la colocación de componentes, el atornillado y la soldadura.
- Envasado y embalaje: Los robots industriales mini están programados para manejar el envasado, desde el envasado de productos en cajas hasta la paletización de cajas llenas en palés. Hacen todo esto mientras garantizan la seguridad, la velocidad, la precisión y la eficiencia.
- Inspección de calidad: Los robots industriales mini están integrados con cámaras de alta resolución y software de procesamiento de imágenes, lo que les ayuda a realizar tareas de inspección de calidad de forma rápida y precisa con facilidad. Estas incluyen la detección de defectos y la inspección dimensional, entre otras.
- Manejo de máquinas: El robot industrial mini se puede utilizar para tareas de manejo de máquinas, como la carga y descarga de materias primas en máquinas o equipos, liberando a los operadores humanos para otras tareas.
- Pintura y pulverización: El robot industrial mini también se utiliza para tareas de pintura o pulverización en industrias como la automotriz o la del mueble. Es conocido por su alta precisión, cobertura uniforme y uso eficiente de materiales de pintura.
- Soldadura y soldadura: Los robots industriales mini son una gran alternativa para llevar a cabo tareas de soldadura y soldadura sin problemas. Son conocidos por su precisión repetitiva, velocidad y consistencia al ejecutar estas tareas.
- Automatización de laboratorio: En el campo de las ciencias de la vida y la biotecnología, por ejemplo, los robots industriales mini se utilizan para el manejo de muestras, el manejo de líquidos y el procesamiento de ensayos, entre otras cosas, aumentando así la eficiencia y reduciendo los errores humanos.
- Fabricación de dispositivos médicos: Los robots industriales mini se utilizan en las líneas de fabricación de dispositivos médicos para realizar tareas como el montaje, las pruebas y la inspección de calidad de los dispositivos médicos.
- Montaje de electrónica: Los robots industriales mini se utilizan en la industria electrónica para tareas precisas y delicadas como la colocación de componentes, la soldadura y la inspección de dispositivos y circuitos electrónicos.
Cómo elegir robots industriales mini
Algunos factores clave a considerar al elegir un robot industrial mini incluyen la facilidad de programación, la capacidad de carga útil, el diseño específico de la aplicación, el coste, las características de seguridad, la flexibilidad, la precisión y la exactitud, y las capacidades de integración.
- Facilidad de programación: Es mejor seleccionar un robot que sea fácil de programar para que se pueda personalizar para realizar diferentes tareas sin requerir demasiados conocimientos técnicos.
- Capacidad de carga útil: La capacidad de carga útil del robot debe coincidir con el peso de los artículos que va a manejar. Elija un robot con una capacidad de carga útil adecuada para los pesos implicados para garantizar un funcionamiento seguro y eficiente.
- Diseño específico de la aplicación: Los robots mini suelen tener características especiales para determinados trabajos, como pinzas para el montaje o sensores para el control de calidad. Considere qué tareas específicas realizará el robot y elija uno que esté diseñado para esas necesidades para obtener el mejor rendimiento.
- Coste: Al elegir un robot industrial mini, es importante equilibrar el rendimiento, las especificaciones y el coste. Considere el valor general y seleccione un robot que proporcione las capacidades necesarias dentro de un rango de precios asequible.
- Características de seguridad: La seguridad es muy importante cuando se utilizan robots en fábricas. Busque características de seguridad como botones de parada de emergencia, cubiertas protectoras o sensores de seguridad que puedan ayudar a prevenir accidentes y mantener a los trabajadores seguros cuando trabajan con estas máquinas.
- Flexibilidad: Los robots mini son versátiles y se pueden utilizar para muchos trabajos diferentes. Pueden cambiar fácilmente lo que hacen, lo que los hace útiles en muchos entornos de trabajo diferentes donde se necesitan realizar muchas tareas.
- Precisión y exactitud: Los robots mini pueden ser muy pequeños, pero siguen siendo precisos y exactos en sus movimientos. Aunque son diminutos, estas máquinas son capaces de moverse exactamente donde necesitan ir y hacer lo que tienen que hacer con un alto nivel de corrección. Esto significa que se pueden utilizar en industrias que requieren un trabajo muy fino.
- Capacidades de integración: La capacidad de integración se refiere a la facilidad con la que algo se puede conectar con otras cosas. La integración significa que las partes del sistema pueden trabajar juntas. Esto ayuda a mejorar el rendimiento, aumentar la eficiencia y facilitar el funcionamiento al permitir que las diferentes partes se muevan y funcionen juntas sin problemas como un solo sistema.
Robots industriales mini P & R
P: ¿Puede un robot mini ayudar a los montadores solos sin otros trabajadores?
R: No en todas las circunstancias. Los robots mini ayudan a los trabajadores al hacerse cargo de las partes del trabajo que son menos complicadas y más seguras que otras tareas. Es probable que no sustituyan por completo la necesidad de otros trabajadores. Sin embargo, pueden ayudar a reducir el número de trabajadores necesarios para completar una tarea de forma segura y eficaz.
P: ¿Cuáles son algunos beneficios de un robot industrial mini colaborativo en comparación con los robots más grandes?
R: Los robots más pequeños suelen tener un menor coste de propiedad. Tienen una huella menor y consumen menos energía que los robots grandes. Pueden trabajar junto a trabajadores humanos sin necesidad de medidas de seguridad exhaustivas. También son más fáciles de programar y de reubicar para diferentes tareas.
P: ¿Cómo se comparan los robots mini con los robots industriales tradicionales en términos de flexibilidad?
R: Los robots industriales estándar suelen ser máquinas grandes de función fija que sólo tienen un trabajo. Los robots mini son más flexibles que estos robots grandes porque pueden programarse para realizar diversos trabajos. También se pueden trasladar fácilmente de un área de trabajo a otra.
P: ¿Pueden los robots mini realizar tareas de control de calidad?
R: Sí, algunos robots industriales mini están equipados con sensores y sistemas de visión que les permiten realizar tareas de inspección de control de calidad. Estos robots mini pueden identificar defectos, medir dimensiones y garantizar que los productos cumplen las normas especificadas, mejorando así la calidad general del producto.
