Inspección rov

Tipos de ROV de inspección

Los vehículos operados remotamente (ROV) son robots sumergibles equipados con cámaras y controles para realizar tareas bajo el agua. Si bien todos están diseñados para inspeccionar cosas bajo el agua, existen varios tipos de ROV de inspección, cada uno adecuado para una función específica.

• ROV micro/mini: Estos pequeños vehículos operados remotamente tienen diámetros de 100 mm a 300 mm. Están específicamente diseñados para inspecciones precisas en áreas estrechas y de difícil acceso, como tuberías de pequeño diámetro, cuerpos de válvulas y otros espacios industriales confinados.
• ROV de clase de trabajo: Los ROV de inspección más prominentes pueden pesar más de 1000 kg y están equipados con herramientas avanzadas. El propósito de estos ROV de inspección es realizar inspecciones en profundidad y realizar tareas de mantenimiento en estructuras grandes como plataformas petroleras en alta mar, instalaciones submarinas y hábitats submarinos. Tienen altas capacidades de carga útil, propulsores potentes para corrientes fuertes y una amplia gama de herramientas de intervención.
• ROV de servicio pesado: Estos vehículos están diseñados para soportar profundidades extremas (alrededor de 3000 m) y condiciones adversas (temperaturas y presiones extremas). Estos ROV de inspección tienen estructuras robustas y componentes con clasificación de profundidad para garantizar la fiabilidad y la operación segura en condiciones ambientales severas. Se utilizan para la exploración de aguas profundas, operaciones de petróleo/gas en aguas profundas y investigación submarina.
• ROV especializados: Algunos vehículos están equipados con sensores, herramientas o cargas útiles especiales para realizar aplicaciones específicas, como cartografía, muestreo, IMR (inspección, mantenimiento y reparación) e investigación científica. Los ROV de inspección pueden estar equipados con equipos adicionales como sonares, manipuladores, dispositivos de muestreo y herramientas de intervención para tareas especializadas.

Funciones y características del rov de inspección

Los ROV industriales tienen una construcción robusta y una variedad de sensores que les permiten realizar diversas funciones de inspección. Estas son algunas de las características clave del ROV de inspección.

• Cámara

  Todos los ROV tienen al menos una cámara para la inspección submarina. Los ROV de inspección tienen cámaras de alta definición o 4K que utilizan luces LED brillantes para inspeccionar áreas profundas que podrían estar demasiado oscuras para ver. Algunos ROV tienen varias cámaras para brindar a los buzos una vista panorámica o capacidades de inspección de 180 o 360 grados. Muchos ROV de inspección también pueden tener accesorios de cámara como controles de enfoque automatizados o grabación de video para capturar todo para verlo más tarde.

• Sensores

  Los ROV industriales pueden tener varios sensores para obtener información detallada sobre el entorno. Muchos ROV tienen sensores de temperatura para medir y controlar la temperatura durante la inspección. Los sensores de profundidad brindan información precisa sobre la profundidad a la que se encuentra el ROV en el agua, mientras que los sensores de presión controlan la presión para garantizar la seguridad del equipo. Algunos ROV tienen sensores adicionales para detectar turbidez, conductividad o fugas químicas.

• Manipuladores

  Un ROV de clase de inspección puede tener uno o más brazos robóticos (manipuladores) para realizar tareas básicas como tomar muestras, abrir válvulas o girar herramientas. Los manipuladores permiten que el ROV opere e inspeccione áreas y equipos que los buzos no pueden alcanzar. Los controles de seguridad garantizan que los brazos no causen daños no intencionales a la propiedad o al medio ambiente durante la operación.

• Sistemas de sonar

  Un ROV de inspección puede tener un sistema de sonar para áreas donde la visibilidad es deficiente o para cartografiar y detectar obstáculos. Los sistemas de sonar utilizan ondas sonoras para ver bajo el agua y pueden tener funciones como detección y evasión de obstáculos, cartografía batimétrica e inspección en condiciones de poca luz o agua turbia.

• Gestión de cables

  Una buena gestión de cables evita enredos y garantiza una operación segura. Los sistemas de gestión de cables pueden incluir colgadores de cables, guías o controles de tensión. Un sistema de gestión de cables eficiente mejora la fiabilidad y la seguridad del ROV.

• Autonomía y control

  Los ROV avanzados pueden tener sistemas de control y navegación que les permiten operar con poca intervención humana. Los sistemas autónomos utilizan sensores, actuadores y algoritmos para realizar tareas con alta precisión. Los AOV mejoran la consistencia y la calidad de las inspecciones en entornos desafiantes o repetitivos.

Aplicaciones del rov de inspección

Un ROV de inspección se puede utilizar en varios escenarios para fines de inspección. Estas son algunas aplicaciones comunes:

• Inspección de infraestructuras marinas

  Las estructuras marinas, incluidos los puentes, los muelles y las infraestructuras costeras, requieren inspecciones. Las estructuras están sujetas a corrosión y bioincrustaciones, por lo que se realiza una inspección utilizando un ROV de inspección para garantizar que están en buenas condiciones.

• Monitoreo ambiental

  Un ROV de inspección puede ayudar a monitorear la condición de los cuerpos de agua verificando la presencia de sustancias nocivas, microorganismos y otros factores que pueden ayudar a determinar la salud del ecosistema. También se puede utilizar para rastrear estaciones meteorológicas submarinas.

• Inspección de la construcción

  Durante la construcción de estructuras marinas como parques eólicos, puertos o plataformas petroleras, los ROV pueden ayudar a monitorear la instalación de componentes para garantizar que cumplen con los estándares requeridos y ayudar a detectar cualquier problema potencial en las primeras etapas del proceso de construcción.

• Respuesta y recuperación de emergencia

  Los ROV de inspección se pueden desplegar en situaciones de emergencia como derrames de petróleo, naufragios y otros accidentes marinos. Pueden ayudar a evaluar el daño y la situación, y facilitar las operaciones de limpieza y recuperación. Si un buzo se lesiona bajo el agua, el ROV de inspección puede ayudar a llegar al buzo y brindar asistencia hasta que se pueda realizar un rescate adecuado.

• Investigación y exploración submarina

  Los ROV se pueden utilizar incluso en la exploración y la investigación de los océanos más profundos que están más allá de las capacidades humanas. Permiten a los científicos recopilar datos sobre los ecosistemas submarinos, observar el comportamiento de la vida marina y ampliar sus conocimientos.

Cómo elegir un rov de inspección

• Tarea de inspección:

  Primero, determine el área submarina o el tipo de entorno objetivo para elegir un rov de inspección. ¿Explorar naufragios en aguas profundas? ¿O necesita inspeccionar plataformas petroleras en alta mar en mares abiertos? Tal vez, debería inspeccionar plantas de energía en la orilla del lago? Una inspección más adecuada para más detalles como el tipo de tarea y el lugar objetivo. Luego, obtenga la capacidad de carga máxima para admitir el modelo adecuado. Los trabajos en aguas profundas necesitan modelos fuertes con profundidades máximas y de largo alcance. El desplazamiento en lagos requiere menos. Los más fuertes llevan más equipo. Las áreas grandes necesitan más batería para rangos más largos.

• Funciones deseadas:

  Cámaras profesionales para obtener vistas nítidas de los detalles de la inspección. Las cámaras 4K muestran bajo el agua con total claridad. Las fotos de alta resolución ayudan en las evaluaciones críticas. Localice los problemas rápidamente con los modelos que tienen cámaras de vista adicionales. Las lentes gran angulares necesitan complementos para que cualquier persona vea más. Las buenas luces permiten a los usuarios ver incluso en la oscuridad turbia. Los LED brillantes muestran todo con todo el color. El extremo más profundo puede utilizar cámaras especializadas de poca luz.

• Necesidades de control:

  Para una dirección precisa en corriente fuerte, se necesita un operador experto con un modelo avanzado. Estas unidades de gama alta requieren personal capacitado, pero ofrecen las mejores capacidades de control y mapeo. El usuario puede dirigir completamente el vehículo incluso en las aguas más turbulentas. Las unidades más básicas funcionan como drones dirigidos por el equipo de inspección. Fáciles de usar, pero muy adecuados para comprobaciones de áreas amplias. Los tipos de nivel de entrada están preprogramados para vagar sin mucha entrada. Ideal para tareas básicas y económico. Las unidades de frontera dependen más de la habilidad del operador. Otros son mejores para los propietarios generales. Primero, elija el estilo de control deseado.

• Protección ambiental:

  Luego, obtenga uno con una clasificación IP para el entorno. Aquellos clasificados como IP67 duran a través de la lluvia y los mares agitados. Para más allá, seleccione ROV con sellos más fuertes como IP68. Los recubrimientos especiales también protegen contra la corrosión. Algunos necesitan ATEX para trabajos en plataformas con energía explosiva y barcos confinados. Esta marca demuestra que los modelos cumplen con las normas de seguridad. Otros adaptados a trabajos sencillos.

• Presupuesto:

  Con precios desde $3000 para unidades básicas hasta millones para modelos avanzados en alta mar. Los de gama alta necesitan presupuesto para complementos. Calcule el costo en función de las necesidades de inspección para comprar. Consulte a los usuarios para obtener comentarios sobre los modelos planificados. Pruebe los modelos preseleccionados antes de tomar una decisión final. El mantenimiento debe ser manejable y las piezas fáciles de conseguir. El soporte a largo plazo es importante encontrar un proveedor personalizado. Asegúrese de que el proveedor ofrezca arreglos y capacitación.

Preguntas frecuentes sobre rov de inspección

P1: ¿Qué beneficios tiene un ROV sobre el uso de buzos para inspecciones?

A1: Usar un ROV es más seguro y eficiente que usar buzos. Permite inspecciones más rápidas, lo que reduce significativamente el tiempo de inactividad. Además, puede llegar a áreas más profundas a las que los buzos no pueden acceder fácilmente.

P2: ¿Cuánto tiempo pueden operar estos ROV de inspección antes de necesitar recargarse?

A2: La duración depende del tipo y modelo del ROV. La mayoría de los modelos versátiles pueden durar entre 6 y 8 horas con una sola carga.

P3: ¿Cuáles son los factores clave a considerar al elegir un ROV de inspección?

A3: Al seleccionar un ROV de inspección, es esencial considerar las condiciones ambientales, los requisitos de inspección, las características del ROV y las certificaciones requeridas.

P4: ¿Qué mantenimiento necesitan los ROV de inspección?

A4: Los ROV requieren mantenimiento de rutina para garantizar que estén en buenas condiciones. Esto incluye tareas como verificar los sellos, lubricar las piezas móviles e inspeccionar las baterías.

P5: ¿Puedo comprar ROV de inspección a granel?

A5: Sí, los compradores pueden pedir a los fabricantes que produzcan ROV personalizados según requisitos específicos a granel.