La impulsión de la ciénaga consiste en principalmente un cojinete de la matanza, un engranaje de gusano o engranaje de estímulo, cubierta y un motor hidráulico o eléctrico. La impulsión de la ciénaga se divide en tipo de velocidades del gusano y tipo del estímulo, y ampliamente utilizado de velocidades para los sistemas de manejo del vehículo y de la grúa, los sistemas del manlift para la rotación del auge y de la cesta, los sistemas ligeros de la grúa, la rotación de accesorios tales como excavadores, los ganchos agarradores y las elevaciones de la bifurcación, equipo de dirección (sistemas de la automatización), cargamento y los dispositivos de la descarga, sistemas de colocación/placas giratorias.
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